Bojovala zde polní vojska radikálních husitů, vedeni Prokopem Holým, proti koalici umírněným, pod velením Diviše Bořka z Miletína. Zvítězit a prohrát tedy mohli zase jenom husité. Proti sobě stáli ještě nedávní bratři ve zbrani. O to jsou občanské války tragičtější. Bitvou byla neslavně slavná husitská revoluce ukončena. Stalo se tak…